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Le Joest Racing est une écurie automobile fondée en 1978 par Reinhold Joest. Les locaux de l'écurie se trouvent à Wald-Michelbach en Allemagne. Depuis 1984, le Joest Racing a remporté de nombreuses courses en endurance avec différentes marques, dont 16 fois les 24 Heures du Mans, ce qui constitue encore aujourd'hui un record pour une écurie. Son fondateur est un ancien pilote de sport-prototype qui a notamment remporté les 24 Heures de Daytona en 1980 et a terminé deuxième des 24 Heures du Mans la même année avec Jacky Ickx.
En 1984, l'écurie remporte les 24 Heures du Mans pour la première fois de son existence. Mais l'année suivante, le Joest Racing remporte à nouveau la course, et parvient à devancer les Porsche 962c engagées par l'usine. En 1999, l'écurie s'associe avec Audi Sport et prend le nom de Audi Sport Team Joest.